Основатель этого стиля мастер Годза Шиода - учидеси Основателя с 1932 года. На протяжении всей истории своего развития Ёсинкан всегда поддерживал дружеские отношения с Айкикай как при жизни, так и после смерти О Сэнсэя. Ёсинкан несколько жестче Айкикая, в системе, особенно начальной подготовки преобладают старые довоенные методики и подходы. Широко распространён во всём мире.
Основатель стиля - Кензи Томики - учидеси с 1926 года. Томики пытался превратить Айкидо в систему образования, по образу, предлагаемому в то время в дзюдо. Стиль Томики Айкидо - это смесь традиционного Айкидо и современного дзюдо. Это единственный стиль Айкидо, который включает соревнования в программу обучения.
В 1974 году, Коичи Тохей - Главный Инструктор Айкикай ушел из этой организации и основал Ки но Кенкикай. Он считал, что в Айкикай слишком мало внимания уделяют Ки, поэтому создал свою структуру, чтобы изучать Айкидо с более сильным акцентом на понятие Ки.
Айкикай - наименование основного стиля в Айкидо, который возглавляет Внук Основателя - Моритеру Уесиба, который сменил на этом посту своего отца Киссомару Уэсиба.
Это скорее широко распространённый тип тренировки, чем частное искусство. Чтобы получить чёрный пояс в Yoseikan необходимо изучить, по крайней мере, три значимых искусства и иметь рабочие знания о многих других техниках. Такой подход сформулировал, исходя из своего опыта, Минору Мочизуки - учидеси Основателя с 1930 года, мастер Карате, Дзюдо, Кендо, Яйдо.
Некоторым образом самостоятельный, но входящий в Айкикай стиль основанный Сайто сенсеем. Морихиро Сайто был учидеси Основателя с 1946 года до дня смерти М. Уесиба. В этом стиле огромное внимание уделяется работе с оружием. Стиль получил название по наименованию Додзё.
